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清遠(yuǎn)雅馬哈機(jī)器人001操作面板緊急停止故障報(bào)警維修

發(fā)布者:YQQ    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-9-2

清遠(yuǎn)雅馬哈機(jī)器人001操作面板緊急停止故障報(bào)警維修

清遠(yuǎn)雅馬哈機(jī)器人001操作面板緊急停止故障報(bào)警維修

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雅馬哈機(jī)器人001操作面板緊急停止報(bào)警故障分析維修

SRVO - 001 Operator panel E-stop

[現(xiàn)象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。

SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生,或者配電盤(pán)上的 LED(綠色)熄滅時(shí),主板(JRS11)-配電盤(pán)(JRS11)之間的通信有異常,可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤(pán)不良、或主板不良。

(注釋)

[對(duì)策 1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。

[對(duì)策 2]確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則更換電纜。

[對(duì)策 3]如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒(méi)有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開(kāi)關(guān)單元或操作面板。

[對(duì)策 4]更換配電盤(pán)。

[對(duì)策 5]更換連接配電盤(pán)(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。

在采取對(duì)策 6 之前,完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。

[對(duì)策 6]更換配電盤(pán)。

(注釋?zhuān)?/span>SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生,或 RDY LED 熄滅時(shí),有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。(參閱示教操作盤(pán)的報(bào)警歷史畫(huà)面)

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