維修鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器：伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
米勒凸印機(jī)鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
P211：驅(qū)動(dòng)管理程序故障160 =超時(shí)通信，161 =BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)，162 =超時(shí)循環(huán)通信，163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)，164 =現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤，165=控制器與外部信號(hào)不同步，166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤，167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒(méi)有松開抱閘，168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒(méi)有關(guān)閉抱閘，169=保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤，171 =初始化抱閘錯(cuò)誤，172=抱閘錯(cuò)誤：保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)，173-175=保留
二、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
三、電機(jī)失速
1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
四、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
五、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
六、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍
1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
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