AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器報警FLT M25-COMMON BUS
直流公共母線故障配置為共享直流運行時，驅(qū)動器檢測到交
·檢查控制器中的驅(qū)動器電源配置
流電。
·檢查接線
AB伺服驅(qū)動器常見故障維修
一、開關(guān)電源電壓問題小功率變頻器采用單端正激式電路，大、率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
二、伺服零點開關(guān)的問題
找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇�？梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。
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