力士樂dds伺服驅(qū)動器維修：力士樂驅(qū)動器維修各類故障，驅(qū)動器發(fā)生故障時，不要立即復(fù)位運(yùn)行，要找到原因，徹底排除，驅(qū)動器或者伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時。如果仍不能解決問題，切忌擅自維修，產(chǎn)生過流原因：瞬間輸出的電流達(dá)到驅(qū)動器的限定值；硬件檢測到過流信號；原因處理方案，輸出側(cè)兩兩之間短路，檢測接線并重新修改接線，若仍然報警，輸出側(cè)對地短路，檢測接線并重新修改接線，若仍然報警，負(fù)載較重，工作時的電流過大。
平湖力士樂伺服驅(qū)動器維修：
C6003 無法保存絕對編碼器補(bǔ)償
執(zhí)行設(shè)置絕對尺寸 (C6000) 指令時，計算出機(jī)器零點(diǎn)上的編碼器零點(diǎn)偏移量（補(bǔ)償），并在編碼器的數(shù)據(jù)存儲器中進(jìn)行保存。無法成功保存補(bǔ)償量。
原因：
編碼器與驅(qū)動裝置之間的通訊受到干擾
解決方法：
檢查編碼器電纜，必要時進(jìn)行維護(hù)；或者更換編碼器
C6004 在控制器釋放時無法執(zhí)行指令
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
原因：
在激活控制器釋放時 C6000 設(shè)置絕對尺寸指令已啟動；根據(jù) SERCOS 詳細(xì)說明，“采用絕對尺寸”功能的第一擴(kuò)展階段不支持該指令。
解決方法：
重置控制器釋放，隨后刪除指令錯誤，重新啟動 C6000
設(shè)置尺寸指令
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