KUKA庫(kù)卡c4驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：ERROR131總線(xiàn)電壓充電單元故障
ERROR131總線(xiàn)電壓充電單元故障
ERROR132制動(dòng)器故障制造
ERROR144放大器錯(cuò)誤緊急停止。在校正菜單中，按比例調(diào)整軟鍵，然后按兩次取消鍵。
ERROR108動(dòng)力制動(dòng)激活。
ERROR110前導(dǎo)軌的側(cè)面不能與外軸連接。內(nèi)外軸的連接位于高速移動(dòng)側(cè)的內(nèi)外軸上
庫(kù)卡00-198-268控制器維修常見(jiàn)
KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修常見(jiàn)故障有：
1.（加速/減速）馬達(dá)電源，機(jī)械振蕩
2.電機(jī)上電、機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)功能異常快速（飛車(chē)）
3.主軸不能移動(dòng)或移動(dòng)位置
4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
5.伺服系統(tǒng)報(bào)警
6.編碼器報(bào)警
7.電機(jī)卡死等；
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)維修產(chǎn)品及故障包括：
1.庫(kù)卡示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
3.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖�(飛車(chē))3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警5.伺服系統(tǒng)報(bào)警6.編碼器報(bào)警7.電機(jī)卡死等；
4.庫(kù)卡機(jī)器人PC電腦、工業(yè)電腦、工控主機(jī)
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開(kāi)不了機(jī)、上電后不工作、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；
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