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A1940：PROFIdrive：未達(dá)到等時(shí)同步
信息類別：驅(qū)動(dòng)器和上位機(jī)之間的通訊故障(9)
原因：
總線處于數(shù)據(jù)交換狀態(tài)下并通過(guò)設(shè)定報(bào)文選擇了等時(shí)同步。不能按照主站規(guī)定的周期同步。
• 盡管通過(guò)總線設(shè)計(jì)選擇了等時(shí)同步方式，但主站沒(méi)有發(fā)送等時(shí)的全局控制報(bào)文。
• 主站使用另一個(gè)等時(shí)的 DP 周期，該周期和在傳輸?shù)綇恼镜脑O(shè)定報(bào)文中的周期不同。
• 至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象具有脈沖使能（不通過(guò) PROFIdrive 控制）。
處理措施：
• 檢查主站應(yīng)用和總線配置。
• 檢查從站配置的周期輸入和主站的周期設(shè)置的一致性。
• 確保沒(méi)有驅(qū)動(dòng)對(duì)象具有脈沖使能。僅當(dāng) PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)同步后才使能脈沖。
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