海德漢伺服電機維修故障如下：
伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；
4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
2、絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
3）用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
4）對齊過程結(jié)束。
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。
伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：
1、檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;
2、檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;
3、對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;
4、伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
海德漢伺服電機維修，力士樂伺服電機維修,鮑米勒伺服電機維修，富士伺服電機維修,三洋伺服電機維修，安川伺服電機維修，松下伺服電機維修，三菱伺服電機維修，多摩川伺服電機維修，歐姆龍伺服電機維修，信濃伺服電機維修，發(fā)那科伺服電機維修，神鋼伺服電機維修，艾斯迪克伺服電機維修，雅瑪哈伺服電機維修，日立伺服電機維修，東芝伺服電機維修，日機電裝伺服電機維修，臺達伺服電機維修，住友伺服電機維修，東元伺服電機維修，東榮伺服電機維修，寶茨伺服電機維修，倫茨伺服電機維修，AMK伺服電機維修，海德漢伺服電機維修，，ESR伺服電機維修，SEW伺服電機維修，ABB伺服電機維修，丹納赫伺服電機維修，瑞恩伺服電機維修，寶德伺服電機維修，派克伺服電機維修，AB伺服電機維修，瑪威諾伺服電機維修，LAFERT伺服電機維修，三星伺服電機維修，CT伺服電機維修，SEM伺服電機維修，LG伺服電機維修，LS伺服電機維修，ACM伺服電機維修，QCM伺服電機維修，IRT伺服電機維修，ROM伺服電機維修，博世伺服電機維修，東方伺服電機維修等等
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://vcuy6307.cn/fuwu/Services_Show3653.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://vcuy6307.cn
【 我們確保修好測試好給客戶�。。。 �
下一篇：fagor電機常見故障排查及維修
