安川機(jī)器人控制柜維修保養(yǎng)方法：
一：開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？
1. 開(kāi)關(guān)老化
2 .開(kāi)關(guān)選型不對(duì)
3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路
4 .線路老化，短路，用線過(guò)小或者缺相。
解決方法：
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把 變頻輸出端拆下來(lái)，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死；必要時(shí)更換開(kāi)
關(guān)。
二：接觸器噪音大？
由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，*后導(dǎo)致接觸器，開(kāi)關(guān)變頻等 元器件的燒壞。
解決方法：
將控制該接觸器的負(fù)載開(kāi)關(guān)打下，手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復(fù)多次后如果響聲還沒(méi)有解除，需將其 拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
三：熱繼經(jīng)常跳？
1、電機(jī)過(guò)載。
2、選型是否匹配。
3、否老化，主線是否過(guò)小。
解決方法：看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新 的匹配主線。
四：接觸器或中繼吸合不正常？
1 、線圈零圈斷路。
2 、中間繼電器頭壞掉。
解決方法：
檢查線路，更換新的中繼頭。
五：系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，不能正常運(yùn)行？
1 、線路的出現(xiàn)松動(dòng)
2 、元器件老化
安川機(jī)器人維修控制柜常見(jiàn)故障及解決方法：示教器檢查，伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時(shí)更換。
安川MOTOMAN機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修主要維修型號(hào)：
安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅(qū)動(dòng)器維修
莫托曼機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅(qū)動(dòng)器維修
安川莫托曼機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包維修
安川機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-E放大器維修
MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA950A01B伺服驅(qū)動(dòng)器維修
安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器
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安川機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)模塊
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