發(fā)格伺服電機電機嘈雜音特別大維修:嘈雜或顫動的發(fā)格伺服電機軸是工程師在構(gòu)建基于直流有刷或無刷直流電機的機器時遇到的常見的運動問題之一。這不僅令人討厭,而且會增加電機和下游機構(gòu)的磨損。伺服電機電機在保持位置和移動時都可能出現(xiàn)問題-盡管每種情況下的聲音特性可能不同。事實證明,這個常見的運動問題可能來自多個領域,因此可以有多個解決方案,讓上海仰光電子科技有限公司為大家解答13817011982
發(fā)格伺服電機電機嘈雜音特別大維修檢測過程:
1、調(diào)整你的pD
使用發(fā)格伺服電機回路來控制電機位置的系統(tǒng)的行為取決于調(diào)整參數(shù)的設置。大多數(shù)工程師使用廣受歡迎的PID(比例、積分、微分)回路來控制他們的系統(tǒng),并且已經(jīng)寫了很多關于如何調(diào)整PD的文章,包括Performance Motion Devices (PMD)的一些文章。
越來越多的工程師使用自動調(diào)整軟件來確定他們的PID參數(shù)。您可以使用自動調(diào)諧器來生成終參數(shù),或者更好的是生成一組起始值,然后進一步調(diào)整和優(yōu)化。
一般可以確認兩個快速調(diào)諧特性,以確保您的系統(tǒng)至少在球場上。首先是檢查您的軸是否處于臨界阻尼,而不是過阻尼或欠阻尼。雖然這些術語有精確的數(shù)學定義,但主要是熟悉您想要的響應的一般形式(臨界阻尼),如果您看到的顯然是您不知道的形式之一,請調(diào)整您的設置想要(欠阻尼或過阻尼)。
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