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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

Rexroth力士樂HCS系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F2077維修方法

發(fā)布者:zy    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-10-9

Rexroth力士樂HCS系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F2077維修方法
  Rexroth力士樂HCS報(bào)警F2077處理方法:
故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯(cuò)誤, 硬件故障, 驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時(shí)
出現(xiàn)該報(bào)警
對策:
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;

(2)控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題,更換 CSB 控制單元。


  力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼講解?
F406階段切換無就緒信號
F407主通信初始化過程中的錯(cuò)誤
F411雙SST故障關(guān)機(jī)
F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
F630超過負(fù)行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關(guān)
F644探測到負(fù)行程限位開關(guān)
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動(dòng)越程
F822編碼器1故障:信號幅度錯(cuò)誤
F843編碼器2故障:信號幅度錯(cuò)誤
F845編碼器2故障:象限錯(cuò)誤
F850看門狗協(xié)處理器
F860過流:功率部分有短路
F870+24v直流錯(cuò)誤
F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878速度環(huán)錯(cuò)誤
F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
   力士樂產(chǎn)品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報(bào)F2077,F8069,F(xiàn)8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等。


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