Parker派克/帕克伺服驅(qū)動器報(bào)警顯示AL-09 故障講解：位置環(huán)跟蹤誤差過大 故障處理方法：位置環(huán)跟蹤誤差過大
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上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
伺服驅(qū)動母線過壓
故障原因①：制動電阻未連接或阻值過大
電機(jī)處于制動工況時，負(fù)載側(cè)向驅(qū)動器母線回饋能量，如果驅(qū)動器不能及時將這些能量通過制動電阻消耗，母線電壓會不斷增大，直到報(bào)出OU過壓故障。
解決對策：檢查制動電阻連接是否可靠，并確認(rèn)制動電阻阻值是否符合產(chǎn)品說明書要求。
故障原因②：制動或減速時間過短
驅(qū)動器制動或者減速時間過小時，制動、減速工況時功率較大，超出制動單元所能承受值，導(dǎo)致母線電壓超出設(shè)定值。
解決對策：在滿足控制要求的條件下，調(diào)整驅(qū)動器的控制參數(shù)，例如適當(dāng)增加（或延長）制動時間或減速時間。
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