ABB機器人驅(qū)動模塊過電壓維修常見故障維修有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
ABB機器人驅(qū)動模塊維修常見故障：
34200 與所有驅(qū)動單元的通信中斷
34202 與ABB機器人驅(qū)動單元的通信中斷
34251 輸入電源的相位缺失
34252 輸入電源缺失
34255 整流器溫度錯誤
34256 整流器溫度報警
34257 泄流電阻電路開路
34258 泄流電阻電路短路
34261 整流器驅(qū)動錯誤
34262 輸入電源頻率警告
34263 整流器驅(qū)動錯誤
34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態(tài)下被激活
34265 直流鏈路短路錯誤
34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)
34267 連接了太多的整流器
34300 未知的驅(qū)動單元類型
34303 電機電流警告
34304 電機電流警告
34306 ABB機器人驅(qū)動單元溫度錯誤
34307 驅(qū)動單元溫度警告
34308 驅(qū)動單元嚴重溫度錯誤
34309 驅(qū)動晶體管的電流太大
34311 驅(qū)動變流器飽和警告
34312 缺失驅(qū)動裝置
34313 錯誤的驅(qū)動單元類型
34314 ABB機器人伺服驅(qū)動器節(jié)點缺失
34316 電機電流錯誤
34318 驅(qū)動變流器飽和錯誤
34319 驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯誤
34320 連接了太多的驅(qū)動節(jié)點
34400 DC鏈接電壓過高
34401 直流鏈路電壓過低警告
34402 直流鏈路電壓過低
34404 DC鏈路電壓嚴重過高
34405 DC鏈路電壓過高警告
34406 驅(qū)動裝置電源錯誤
34407 驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤
34408 驅(qū)動單元硬件數(shù)據(jù)錯誤
34409 驅(qū)動裝置啟動錯誤
34410 連接了太多的ABB機器人驅(qū)動單元
37001 電機開啟接觸器激活錯誤
39407 驅(qū)動單元類型碼錯誤
39410 驅(qū)動單元通信警報
39411 通信錯誤過多
39413 驅(qū)動程序不同步
39414 未知電容器類型碼
39415 與驅(qū)動單元的通信中斷
39416 驅(qū)動單元無響應(yīng)
39418 未知驅(qū)動單元類型碼
39419 未知整流器類型碼
39420 驅(qū)動單元內(nèi)置測試失敗
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