發(fā)那科伺服電機常見報警維修及解決方法
SV0301: APC報警:通信錯誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;
3、更換脈神編碼器。
SV0306: APC報警:溢出報警
1、確認參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。
SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器
SV0364:軟相位報警(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好
SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。
SV0367:計數(shù)丟失(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。
SV0368:串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;
2、更換分離型接口單元SDU。
SV0385:串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報警
1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯誤(外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
SV0401:伺服準備就緒信號斷開
1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)值，進一步確認 401報警的故障
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急停回路;
4、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常;
5、更電源單元。
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